电机停止的时候，机器停止矫直，上矫直辊部位抬起，送出已经矫直的钢管。
矫直机的工作原理及结构特点
矫直机是用于矫直钢管，清除钢管成型、焊接后的纵向弯曲及横向断面的不圆度等缺陷，同时消除因焊接高温对钢管焊缝处的组织应力。
辊式矫直机的工作原理
金属原始弯曲曲率的大小及方向是不同的，型钢直头机，辊式矫直机使金属经多次反复弯曲以消除曲率的不均匀性，从而使曲率从大变小而使其平直。
上辊轮压下弯曲量的调整（矫直）：根据矫直原理，迫使型钢产生塑性变形，因此上辊必须对型钢加压，型钢直头机设备，压下量的大小以型钢产生塑性变形为宜，、二、三辊较大，第四、五辊渐小。各上辊的压下量分配比例大约为：辊25%，型钢直头机配件，第二辊35-40%、第三辊20%，第四辊15-10%、第五辊5%，在不影响进料情况下，则辊压下量可适当加大，第二辊压下量可适当减小。
4.1.1.2自动调整
a、自动恢复轴向、升降零位。
b、提取数据库数据，恢复前有矫直状态。
C、将人工干预后的数据再次存入，型钢直头机定制，提取后再次使用。
a、矫直速度要根据材料的材质、弯曲程度等材料信息来合理调整。
b、根据材料的材质、弯曲程度以及加工后的精度要求调整两辊之间的辊距，保证的合理下压量。
c、矫直过程中严禁操作者触摸加工材料，以免材料表面的氧化皮或加工毛刺伤及操作者。
d、操作者应时刻关注材料表面的情况，避免较硬的残渣划伤材料表面，或者材料表面有压痕产生。 
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